機(jī)器視覺技術(shù)采棉機(jī)器人的出現(xiàn),給人類帶來(lái)福音

近年來(lái)，國(guó)外機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用于很多方面，如用于海洋石油開采，海底勘查的水下機(jī)器人；用于醫(yī)療外科手術(shù)及研究的醫(yī)用機(jī)器人；幫助人類了解宇宙的空間機(jī)器人；完成特殊任務(wù)的核工業(yè)機(jī)器人等。雖然我國(guó)在機(jī)器視覺方面的發(fā)展與世界*水平相比還有一定差距，但機(jī)器視覺系統(tǒng)的研制工作也取得了一定的成果。

據(jù)了解，近日南京農(nóng)業(yè)大學(xué)運(yùn)用機(jī)器視覺技術(shù)研制出能夠采摘棉花的機(jī)器人，取得我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的又一突破。隨著機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展，不僅能夠帶動(dòng)智能機(jī)器人技術(shù)本身的發(fā)展，同時(shí)也必將引領(lǐng)其他相關(guān)高新技術(shù)的發(fā)展和壯大。當(dāng)前，越來(lái)越多的企業(yè)正通過引入*的機(jī)械設(shè)備來(lái)緩解用工緊張問題，同時(shí)提高生產(chǎn)效率。機(jī)器人技術(shù)也朝著智能化和多樣化方向發(fā)展，為相關(guān)行業(yè)提供技術(shù)保障。

此次采摘棉花的機(jī)器人的出現(xiàn)給人們生活帶來(lái)了福音。其實(shí)采摘棉花是既耗時(shí)又費(fèi)力的事情，每年新疆建設(shè)兵團(tuán)種植700萬(wàn)畝棉花，每年為采摘棉花付出采摘費(fèi)近4億，可以說人工采棉耗費(fèi)的成本相當(dāng)大。機(jī)械采棉雖然效率能提高不少，但容易造成棉花優(yōu)劣并收的尷尬，所以普通機(jī)械采棉的效果也不一定完全盡如人意。而基于機(jī)器視覺技術(shù)的采棉機(jī)器人就比普通采摘機(jī)器聰明靈敏許多，機(jī)器人在實(shí)際采摘時(shí)，眼睛里的工業(yè)攝像頭配合圖像采集卡就開始運(yùn)作，并采集棉花圖像，進(jìn)行圖像處理分析，定位棉花坐標(biāo)位置?？拷仓旰螅瑱C(jī)器人通過機(jī)械臂關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)完成棉花采摘?jiǎng)幼?。通過眼里的工業(yè)相機(jī)，機(jī)器人還能辨別出哪片地里的棉花質(zhì)量好，哪片地里的棉花質(zhì)量差，對(duì)所采收的棉花進(jìn)行高、中、低檔分倉(cāng)歸類。那些長(zhǎng)得太差的棉花，它通?！爸弥焕怼薄?/span>